E-THESIS Teicrete EL EN
 
 Επικοινωνήστε με τη βιβλιοθήκη Βοήθεια
Αναζήτηση :      OK
 
 

E-Thesis     Επισκόπηση     Σχολές Τεχνολογικών Εφαρμογών (ΣΤΕΦ)     Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε.     Πτυχιακές 2015     Κατασκευή ρομποτικού οχήματος με δυνατότητα αποφυγής εμποδίων.

Τίτλος Κατασκευή ρομποτικού οχήματος με δυνατότητα αποφυγής εμποδίων.
Εναλλακτικός Τίτλος Obstacle avoidance autonomous mobile robot.
Περίληψη Κάνοντας μία εισαγωγή στα ρομπότ και σε έννοιες τις ρομποτικής, το παρόν έγγραφο εξετάζει μια λύση χαμηλού κόστους για την δημιουργία ενός κινητού ρομπότ με δυνατότητα αποφυγής εμποδίων. Αυτό το έγγραφο παρουσιάζει επίσης ένα δυναμικό αλγόριθμο διεύθυνσης, που εξασφαλίζει ότι το ρομπότ δεν χρειάζεται να σταματήσει μπροστά σε ένα εμπόδιο το οποίο μπορεί να προσπεραστεί ώστε να πλοηγηθεί ομαλά σε ένα άγνωστο περιβάλλον, αποφεύγοντας τις συγκρούσεις. Η στρατηγική αποφυγής εμποδίων και η λειτουργία του ρομπότ εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από την ανίχνευση των εμποδίων από τους αισθητήρες και την αντίστοιχη απόκριση του ρομπότ. Η στρατηγική αποφυγής εμποδίων, η αρχή λειτουργίας των αισθητήρων, ο περιορισμό χρήσης τους και ο αλγόριθμος αποφυγής εμπόδιων περιγράφονται λεπτομερώς.
Λέξεις κλειδία ρομποτική, ρομπότ, αισθητήρας, πλατφόρμα arduino, μικροελεγκτής
Δημιουργός Αθανασάκη Δέσποινα
Επιβλέπων Παναγιωτάκης Σπυρίδων
Χρονιά 2015
Ψηφιακό Τεκμήριο

  Σύνδεσμοι
 

Κεντρική Βιβλιοθήκη ΤΕΙ

E-Locus

'Αρτεμις
 
Όροι Χρήσης | Τμήμα Πληροφορικής Κεντρικής Διοίκησης | TEI Κρήτης | © 2009